导读：自动驾驶驶入深水区，示范区正起到至关重要的推动作用。
L4自动驾驶已经进入长尾场景收敛，以及商业模式验证阶段。不论是国内还是国外，高速场景还是低速场景，都面临着相似的问题：
1. 单车智能难以跨越技术瓶颈，短期无法实现规模化运营，头部企业依然无法解决长尾问题。
2. 车路协同进展较慢，路侧基础设施投入大、入网车辆少，效益不明显，社会资本投资热情不足。
3. 自动驾驶处于探索性运营阶段，尚未形成商业闭环，商业模式有待进一步打磨。
在这样背景下，自动驾驶示范区作为从探索期向规模化、商业化过渡的缓冲地带，正起到越来越重要的作用。
据《赛博汽车》不完全统计，全国已有30+省市发布智能网联车辆测试运营相关管理政策。【更多阅读：准入、监管、补贴，30+省市自动驾驶路测政策解读】
但从配套措施系统性、落地场景丰富性、政策落地前瞻性来看，北京市毫无疑问地走在了全国前列，为全国各地提供了可借鉴的经验。
本文将从管理思路、配套政策、落地进展，以及2023年工作规划等几方面，对北京市高级别自动驾驶示范区进行全面解读。
一、小步快跑，迭代完善
首先我们来看一下北京的管理思路。
北京市高级别自动驾驶示范区（简称北京示范区）于2020年9月正式设立，围绕“车路云网图”五大体系，推动L4及以上级别自动驾驶落地。
2021年4月，依托北京示范区，设立了国内首个智能网联汽车政策先行区（简称政策先行区）。
2021年8月，经北京市委机构编制委员会办公室批复，在经开区管委会设立北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室，负责北京市高级别自动驾驶示范区建设推进和统筹协调工作。
至此，北京示范区完成管理架构的搭建，开启快速推动自动驾驶企业展开测试、运营阶段。
依托于北京示范区，政策先行区的设立主要是为了解决智能网联汽车相关新产品、新服务和新模式，因暂时缺乏法律法规管理而难以落地的迫切问题。
通过设立限制性条件和制定风险管理措施，允许企业在真实的市场环境中，以真实的个人用户与企业用户为对象，测试创新产品、服务和商业模式，以减少产业进入市场的时间成本与落地成本，并降低监管的不确定性。
遵循技术研发落地的基本逻辑，北京示范区确立了“小步快跑、迭代完善”的建设方针。制定了试验环境搭建，小规模部署，规模部署和场景拓展、推广和场景优化的四个阶段性目标。
目前，示范区已完成了试验环境搭建的1.0阶段与小规模部署的2.0阶段，正在向产业规模化部署阶段3.0阶段演进。
梳理北京示范区设立以来的工作成果，可以看到其重点主要集中在三个方面：
践行“车路云网图”一体化发展路径、推动政策与监管创新，以及探索多场景全面示范应用。
二、初步打通车路云链路
车路协同、网联云控，是北京示范区设立之初就确定的方向。
在车端，鼓励各大整车企业开展基于网联云控技术路线的整车正向开发，百度、奥迪、戴姆勒、北汽等多家企业已开展常态化测试。
政策先行区设立后，已有百度、滴滴、小马智行、京东、美团、新石器等13家企业300+辆自动驾驶车辆接入监管平台。
根据实践情况来看，车和路感知数据实时融合、车路协同安全性能提升得到有效证明。
同时，示范区联合新石器新岸线、国汽智联、百度等企业自主开发车载三模OBU，并推动基于EUHT专网的监管数据采集功能开发。
在路端，实践“多杆合一、多感合一”理念，实现自动驾驶、交通、交管、城市管理的设备设施深度复用，覆盖60平方公里，329个智能网联路口，出台北京市首个《多功能综合杆及配套设施管理办法》。
在云端，完成边缘云和中心云分布式基础架构建设。
边缘云——通过路侧OS定义边缘云基础软件架构，向上兼容国产化AI框架，支持车路协同算法及应用开发，向下兼容、适配不同国内主流的芯片及设备，初步形成了对国产化产业生态的支撑作用。
中心云——作为运营核心主要提供基础数据底座服务，并且面向行业生态应用进行数据赋能，目前平台汇聚路侧感知数据、车端数据、信控数据及第三方平台数据等。
目前，北京示范区已初步打通车路云链路，实现全过程监管功能，并逐步形成针对敏感驾驶状态和地理区域偏离等风险事件的网联化监管。
在数据管理层面，北京示范区已形成数据安全体系和极具价值的全维度数据库。
一方面，建设前瞻性数据安全体系，包括数据安全管理制度和数据治理技术手段，为智能网联汽车测试示范、商业化运营、数据应用等提供重要保障。
另一方面，汇集“车路云网图”五大要素全维度、多模态、多视角的海量数据，探索从感知、轨迹预测、规划决策、地图动态更新数字孪生场景仿真等诸多方面助力自动驾驶技术实现突破。
三、率先发布全国引领性政策
引导、助力自动驾驶企业探索商业化落地，北京示范区在政策创新性、前瞻性层面也可圈可点。
为全面支撑高级别自动驾驶示范区建设，营造良好的政策法规环境，政策先行区搭建“2+5+N”政策体系。
“2”是以《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》和《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联汽车管理办法》为顶层设计，指导先行区建设。
“5”是针对在示范区快速落地的五大类应用场景（乘用车、客运车、货运车、特种作业车、多功能无人车等），形成相应的政策管理体系。
“N”是驾驶人管理、事故处理、商业保障、数据安全、测试互认便利化等方面研究制定多项共性基础支撑管理政策，保障多功能场景测试示范高质量发展。
北京示范区率先发布全国引领性政策，包括在全国率先开放自动驾驶出行服务商业化、允许无人配送车、无人接驳车上路运营、开放自动驾驶汽车高速公路测试、开放无人化道路测试、示范运营与商业化试点等。
同时，北京示范区围绕自动驾驶示范运营及商业探索，建立了全过程综合监管体系。
事前环节对车辆申请条件严格把关，对技术能力充分测试，对企业运营管理能力详细评估。联合辖区交管部门，建立警企联动沟通机制，开展线下安全培训和道路联合巡查抽检，预防各类管理风险发生。
事中环节将车辆基本运行数据实时上传监管平台，对车辆行为进行动态分析，结合路侧实时感知，将异常事件一事一档动态识别存储。同时，通过时空电子围栏辅助管理车辆行驶中违规事件记录，多要素数据提高监管的权威性和有效性。
事后环节对各类异常事件进行分析挖掘，对事故情况过程进行还原，协助交管定责。通过对事件分析，识别车辆技术风险和企业管理漏洞，支持政策和管理体系的迭代升级，实现政策和监管的闭环迭代。
四、实现自动驾驶七大场景落地
截至目前，北京示范区已有百度、小马、北汽、滴滴、文远知行、Auto-X、新石器、京东、美团、小马智卡、擎天智卡、主线科技、轻舟智航、商汤绝影、阿波罗智联、福田等近20家自动驾驶及量产车企。
已实现Robotaxi、Robobus、无人零售车、无人配送车、无人巡逻车、干线物流等七大类自动驾驶应用场景。
其中，Robotaxi站点超过1000个，无人零售车站点超过200个。
累计部署智能网联车辆近470台，累计自动驾驶里程超1000万公里，其中商业化自动驾驶里程超500万，无人化里程超100万公里。
Robotaxi累积服务超人次93万，无人配送订单超25万，无人零售订单总量超240万人次。
基于“监管沙盒”模式，先行区适度超前并系统构建了智能网联汽车道路测试、示范应用、商业运营服务以及路侧基础设施建设运营等政策体系。
相关政策的实施范围包括亦庄新城225平方公里规划范围，大兴国际机场以及京台高速、京津高速等6条环绕亦庄的高速和城市快速路段。
目前，北京示范区完成了1.0试验环境搭建和2.0小规模部署各项任务，并全面启动3.0阶段任务建设。
在前两阶段，北京示范区完成329个智能网联标准路口建设，实现双向750公里城市道路和10公里高速公路车路云一体化功能覆盖。
在3.0阶段，将在北京经开区60平方公里基础上，推进周边100平方公里建设，逐步扩展至全市500平方公里。
五、2023年北京示范区工作重点
不久前，北京示范区举办一场媒体沟通会，透露了下一阶段工作重点。主要有以下几大方面：
第一，践行“车路云网图”一体化技术路线，计划实现更大规模城市道路基础设施的智能化升级。
根据规划，进入在3.0建设阶段，将在北京经开区60平方公里基础上，推进周边100平方公里建设，逐步扩展至全市500平方公里。
第二，持续推动政策监管创新，拓展高速货运运营场景，以及推动自动驾驶卡车商业化。
目前，高速场景的示范运营主要在京台高速的五环到六环段，后续将在京台高速、大兴机场高速、机场北线，去做运营里程拓展，打通从机场到示范区的整个线路，覆盖企业真实的业务需求，连通大兴机场、京东亚洲一号舱等。
第三，继续推动Robotaxi无人化进展。
北京示范区将Robotaxi无人化拆分成三个阶段：副驾有人、后排有人、远程监管。目前，正在进行“后排有人、前排无人”的测试。
从监管思考来看，安全员放在不同位置，代表着不同的应急状态。副驾有人可以起到紧急制动的作用，后排有人则是为了模拟乘客角色，探索在真正全无人之下，可能出现需要解决的问题。
经过当前阶段探索后，下一阶段将迭代至“全车无人、远程监管”阶段，预计会在2023年上半年逐步实施。
第四，推动标准体系建设也将是北京示范区2023年工作重点之一。
围绕车-路-云-网-图-安全6个方面，北京示范区已构建支撑网联云控式高级别自动驾驶发展的标准体系，正在分阶段开展相关领域的标准需求研究、子体系搭建和关键标准研究制定。
目前，北京示范区已发布10项示范区标准体系及车路协同基础设施系列标准，4项智能车辆自动驾驶功能测试系列标准，并正在推进团体标准与地方标准转化。
此外，北京示范区也在为向下兼容的高级别辅助驾驶做准备。
北京示范区正在开展L3试点的研究，基于此前在L4自动驾驶监管层面形成的基础，针对L3车辆和系统做适应性调整。
在车辆监管层面，北京示范区已经与工信部装备中心的国家智能汽车监管平台进行了数据对接。
来源：赛博汽车 作者：肖莹
