导读：2021年12月8日，元戎启行发布了面向前装的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0，成本不到1万美元，折合人民币6.4万，这已经是L4级别方案的新低。
该方案采用了5个固态激光雷达和8个摄像头，可对周围形成360度精准感知。
相较于目前市场上的自动驾驶解决方案，元戎启行的自动驾驶车辆车顶上不再有复杂的传感器结构，传感器大多嵌入车身，保持了车辆的流线型设计，还是比较成熟的。
从发布的视频来看，各家厂商的能力也是比较接近，能精准识别红绿灯、各类交通参与者、周围的动、静态障碍物，在繁忙的车流中也能轻松完成连续变道、避开临时路障等复杂操作，因此便宜成了最大的杀手锏。
一、5个激光雷达比1个还便宜，固态成为关键词
目前直接公布自动驾驶成本的企业并不多。
国内最早投入自动驾驶的百度所发布的Apollo Moon的系统成本也在人民币20万元以上（基于极狐阿尔法T打造的Apollo Moon 整车成本为每辆48万元）。
今年4月，华为发布了与极狐汽车合作的阿尔法S，在高阶版的该车型中还搭载了城区自动驾驶功能，但其超过40万的整车价格还无法让市场能够欣然买账。
而百度的这套系统只有一个激光雷达，元戎启行有五个，但值得注意的是这五个激光雷达都是固态的。
相较机械式激光雷达，固态激光雷达没有使用机械运动部件，成本更低，使用寿命更长，更容易过车规。
但是固态激光雷达也有缺点。
机械式旋转激光雷达的水平视场角可以做到360°、而MEMS激光雷达水平视场角通常只有45°左右，如果需要更大的视场角，只能通过拼接的方法实现。
因此要做到无死角，就需要更多的雷达才能做到。
据了解5 颗固态激光雷达由速腾聚创和一径科技提供，在具体分布上，车顶与车辆后向各安装了一颗速腾 M1 激光雷达；车头进气格栅位置与车尾的左右两侧，各一颗一径激光雷达用于补盲。
而每颗激光雷达的成本是千元级别，5颗激光雷达加上8个摄像头占据自动驾驶成本的一半左右，也就是3万2千元，剩下的成本就是软件和算法了。
二、L4的曙光要到了
在产品规划上，2022年到2023年，元戎启行将拓展与主机厂的深度技术合作，研发出车规级前装量产方案，预计到2024年，搭载L4级自动驾驶系统的汽车将开始量产并大规模进入市场。
由于法律法规的要求，L4级自动驾驶量产后，在一段时间内，车辆还需要驾驶员的监督。车企和自动驾驶企业可在这一阶段积累海量数据，通过数据闭环不断进行技术迭代，以应对未来不断出现的边界场景。但随着法规和政策的开放，自动驾驶汽车将不再需要驾驶员。
今年9月，元戎启行获得了阿里巴巴领投的3亿美元战略投资，成为国内唯一获得互联网巨头投资的自动驾驶公司。元戎启行也是首家在深圳中心城区进行自动驾驶汽车试运营的企业，迄今为止，已累计接单量近3万单。
元戎启行在深圳、武汉、杭州的繁忙核心城区已经积累了超过300万公里测试里程。
2020年，东风汽车与元戎启行等多家企业达成“自动驾驶领航项目”合作，在武汉打造全国最大规模的自动驾驶车队，到2022年，总投放自动驾驶汽车不少于200辆。
2020年，元戎启行还与曹操出行展开了自动驾驶网约车的测试运营合作。
此外，目前传统车企在RobotTaxi的布局主要是投资和小规模的后装合作。面对新造车企业的攻势，留给传统车企的时间已经不多。但随着1万美元的L4自动驾驶方案问世，相信车企接下来也将拓展与自动驾驶企业的前装合作，L4量产也将指日可待。
对此，元戎启行CEO周光则认为：“只有以相对较低的成本打造真正的无人驾驶，才能从工程上降本增效，更快实现自动驾驶技术的量产。一开始不计成本的研发，尽管能获得较好的系统性能，但在量产前必定会面临非常大的降本压力，而一开始若因成本而降低对技术的要求，某种意义上是对自动驾驶技术的偏离，更难实现自动驾驶的量产。”
越来越多的车辆将具备L4级别的自动驾驶功能，这一点上智驾君也是深信不疑，而元戎启行这一6.4万人民币的方案，也让20万级别的车型拥有了量产的可能。
而L4自动驾驶的能力相信在未来产品落地后，不再是旗舰车型的能力，而是真正每一个车型的标配。
来源：智驾网 作者：王硕奇
