导读：伴随高阶自动驾驶量产加速，新的市场机会开始涌现。除了感知、计算和决策能力的提升，线控底盘技术的加持对于高阶自动驾驶而言也至关重要，尤其是带有冗余功能的制动、转向系统，这是在原有电动化（从电子助力制动到智能集成制动）基础上的又一次革命。前不久，格陆博科技有限公司宣布完成2亿元的B++轮融资，本轮融资由百度风投、新鼎资本、汇川哇牛、湖北高投、紫峰资本等联合投资，达晨创鸿持续追加投资。
现阶段，底盘电子控制系统还处于快速发展阶段。制动、转向、悬架等控制系统的不断融合、相互备份冗余的性能提升空间也在释放。比如，博世此前推出的iBooster+ESPhev和IPB+RBU冗余制动方案，这意味着两套独立的电子制动控制单元，支持0-120km/h时速范围，有效规避用户担心的“刹车失灵”。还比如，大陆集团的MK C1集成式制动系统，在类似集成“iBooster+ESPhev”的基础上，可以再加上一套MK100液压制动系统HBE，从而实现安全可靠的冗余备份。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年度中国市场新车（不含进出口）前装标配搭载智能集成式制动系统上险量为85.04万辆，其中，博世IPB、大陆集团MK C1/evo、采埃孚IBC占据主要份额。
不过，随着国内底盘线控细分市场融资规模的提升，我国本土供应商正在打破被博世、大陆、采埃孚等国外巨头垄断多年的智能驾驶关键核心零部件市场壁垒。
前不久，格陆博科技有限公司宣布完成2亿元的B++轮融资，本轮融资由百度风投、新鼎资本、汇川哇牛、湖北高投、紫峰资本等联合投资，达晨创鸿持续追加投资。
本轮融资完成后，格陆博将进一步扩大EPB、ESC和GIBS（Two-box）等成熟产品的大规模生产，确保供货能力，并加快新产品GIBC（onebox）、底盘域控制器CDM的大规模产业化。
格陆博或将成为继国内伯特利、比亚迪之后第三家实现ONE BOX量产的企业。据悉，其One-box量产时间定在了2022年Q4。
一、如何突围？
格陆博创始人刘兆勇表示，高阶自动驾驶，需要的不仅仅是感知、计算和决策能力的提升，线控底盘技术的加持也至关重要。尤其是带有冗余功能的制动、转向系统，这是在原有电动化（从电子助力制动到智能集成制动）基础上的又一次革命。
格陆博自诞生以来便以智能底盘线控技术正向研发为主导，专注储备整车线控底盘系统匹配能力和智能驾驶系统集成能力。集研发、设计、生产、销售、服务于一体。公司主营EPB、EBS、ABS、ESC、twobox、Onebox、CDM 等线控底盘核心产品，并可提供智能驾驶线控底盘平台。
目前，格陆博的EPB、ESC、GIBS等产品已应用于长城、奇瑞、吉利、比亚迪、五十铃、五菱、哪吒等国内知名车企和造车新势力等。
在底盘控制系统国产化速度加快的前提下，一方面，行业“内卷”有望降低主机厂的系统开发成本；同时，底盘域控制器CDM出现后，线控系统的响应延迟和算法开发难度会大幅降低。
其中，线控制动是至关重要的组成部分。根据集成度的高低，线控制动系统分为TWO-BOX（iBooster+ESPhev）和 ONE-BOX 两种技术方案。由于集成度更高，“ONE-BOX”方案在性能、体积、重量上占优，并且其售价一般低于“TWO-BOX”方案。因此，在实际应用方面，ONE-BOX 更有利于替换传统液压制动系统，有望成为未来的主流技术方案。然而，ONE-BOX由于研发难度大，现阶段量产成本高，因此目前搭载量仅处于起步期。
另一方面，由于该方案集成ESC、EPB 功能，因此必须具备 ESC、EPB 的研发基础才有资格抢滩ONE-BOX市场。可以说，过去的研发，就是未来的价值。具体来讲，其中的车辆动力学控制算法复杂需要长时间经验积累，液压系统设计难度大及制造需要优秀的精密加工能力，国内在此领域一直偏弱。又因制动系统对可靠性要求非常高，新兴企业难以在短时间内获得主机厂的认可，因此国内零部件厂商长期难以有效突破。
目前来看，国内具备ESC、EPB 基础的只有伯特利、格陆博、比亚迪等少数企业。而国内其他创业公司还仅停留在ebooster阶段。当前仅有伯特利、比亚迪实现了ONE-BOX 方案的落地量产。而格陆博紧随其后，将于今年完成量产。
另一方面，目前业界推出的ONE-BOX方案采用的电助力传动单元多为蜗轮蜗杆加单向建压单元。其中，蜗轮蜗杆传动效率低，运动平顺性一般，噪音大。而单向建压单元在低附路面长时间控制有系统压降可能会导致制动距离增加，不利于保障系统安全。
据悉，格陆博电助力传动单元为滚珠丝杠加双向建压组件方案。滚珠丝杠传动效率高，运动平顺性好，噪音更小。双向建压即电机正向反向均可建压，较单向建压而言，在低附路面上可以实现更长时间的平顺制动，极端制动工况下制动性能更优。同时，优化的电磁阀设计组件支持低附路面长时间控制而无系统压降，极大延长了产品使用寿命，带来更高的性价比。
格陆博友商对手的下一代也在考虑该模式。此外，格陆博针对one-box使用场景新设计新型电磁阀，支持长时间上电的发热控制，无需在每次制动时上下电，低噪音舒适性好。
在总成布置方面，格陆博优化设计了集成式阀块以取消电缸腔组件，电机布置在水平面，降低成本且避免制动液进入电机导致系统失效的风险。
二、独家优势
欲起高楼，必先筑基。
可以说，格陆博自成立以来多年深耕的线控制动领域为One-box的开发提供了坚实的基础与借鉴，同时也是格陆博获得更高程度集成赛道入场券的不二法门。
“如果单纯从自动制动系统IBC、车辆稳定系统ESC、电子驻车EPB、底盘域CDM、AEB、ACC等单个产品来看，每个细分领域都有着不同的竞争格局。但如果把这些产品合到一起来看完整线控制动领域的情况，那可以说行业内我们是独一家。”格陆博相关人士表示。
就线控制动系统而言，格陆博可以满足全解耦与非解耦的要求，完全实现线控动作、线控与助力模式。其产品可实现高度集成化，省去控制节点，降低总线负载率，提高运算效率。其中，全解耦方案与非解耦方案相比，成本更低，可靠性更高。其高配版集成有IMU传感器及ESC算法，在外接ABS时，也可实现ESC功能。
与友商多年来苦于量产工艺及高昂成本相比，格陆博的方案装配制造难度小，覆盖车型更广，可实现高动态响应，支持多种驾驶辅助功能和自动驾驶功能。相比于外资头部品牌，本土汽车零部件供应商对中国特色的道路与驾驶场景理解更为深刻，可针对本土车型推出更符合需求的本土化解决方案。
同时，格陆博在产品差异化、快速响应、深度协同合作等方面要更具优势，也因此获得了各大自主品牌车企的认可。
刘兆勇表示，在完成此轮融资后，格陆博将持续夯实在技术研发、产品迭代、量产推进等综合实力，构建产业化以及客户服务能力，提升高质量交付的核心竞争力。
来源：高工智能汽车
