导读：4月12日，自动驾驶公司毫末智行宣布获得A+轮数亿元融资，这也是毫末智行在2022年完成的首轮融资。毫末智行和长城汽车的关系？当前其与长城汽车的关系是：长城汽车既是毫末智行的大股东，也是毫末智行的大客户，二者在智能驾驶相关的数据上可以做到共享。
毫末智行获得的A+轮融资由中银集团投资有限公司（以下简称“中银投”）领投，首程控股跟投，募得资金将加强毫末智行自动驾驶研发投入和人才体系建设。在宣布完成A+轮融资后，车东西第一时间联系了毫末智行CEO顾维灏，就A+轮融资后的估值、量产方案等问题进行了交流。顾维灏透露，毫末智行估值已经达到几十亿元人民币，成为自动驾驶独角兽公司。
毫末智行预计2022年辅助驾驶系统出货量将超过10万套，覆盖34款车型大约70个项目。此外，今年毫末智行还会将产品搭载至除长城汽车之外多个品牌的车型。很显然，毫末智行已经成为国内头部的自动驾驶供应商。同时，在此之前仅有特斯拉、小鹏、蔚来、理想等几家车企推出领航辅助驾驶，毫末智行则是业内首个量产领航辅助驾驶的供应商企业。甚至业内有观点认为，毫末智行就是中国的Cruise。在美国，Cruise背靠通用汽车，自动驾驶进展和公司估值都是业界顶尖水平。而毫末智行背靠长城汽车发展自动驾驶，也具备了相当强的研发和量产实力。
一、上车数万辆，或将第一个量产城市L2
在完成A+轮数亿元融资后，毫末智行的主要任务之一就是加大自动驾驶研发投入，今年全年的重点就是量产城市NOH。毫末智行CEO顾维灏透露，根据规划，毫末智行城市NOH智慧领航辅助驾驶系统将在今年下半年量产，首款车型为魏牌摩卡的高配版。这款车的感知硬件与此前的车辆有所不同，将配备2个激光雷达。
▲毫末智行CEO顾维灏
同时，毫末智行城市NOH还将搭载至魏牌的其他车型中，预计今年将至少有2款车将量产搭载这套系统。在出货量方面，毫末智行预计今年HPilot辅助驾驶系统出货量将超过10万套，覆盖34款车型。根据车型改款规划，毫末智行今年将执行大概70个项目。此外，顾维灏还透露了一个重磅信息——那就是今年毫末智行的HPilot辅助驾驶系统将扩展至长城以外的多个品牌车型中。针对已经购买搭载HPilot 1.0辅助驾驶系统的车主，毫末智行也将持续推出软件更新，之后可能会通过付费方式解锁更多新功能。从去年开始，毫末智行的产品陆续搭载于乘用车，已经有魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌拿铁、魏牌玛奇朵、哈弗神兽、坦克500等6款车型搭载了毫末智行的自动驾驶方案，数量也达到了几万台。
▲毫末智行产品列表
就在上个月，坦克500车型上市，搭载了升级版的HPilot 2.0系统。相比HPilot 1.0，毫末HPilot 2.0算力更强，还加入了“行泊一体”行车与泊车智能场景一体解决方案，包括智慧巡航、自主变道、智能过弯、智慧躲闪、自动紧急制动等功能。截至今年3月，毫末用户辅助驾驶行驶里程已经突破600万公里。预计未来两年，搭载毫末智行HPilot辅助驾驶系统的乘用车总量将超过100万台。2022年年中，毫末城市NOH也将正式上市。
▲毫末智行乘用车自动驾驶路线图
根据毫末智行的规划，今年下半年毫末智行将交付全场景NOH，并在2023年推出毫末自动驾驶HSD（HAOMO Self-Driving）。在末端无人物流车领域，毫末与美团、物美多点、阿里达摩院等多个头部企业达成深度战略合作。
二、共完成三轮融资，去年成为自动驾驶独角兽
毫末智行A+轮数亿元融资的领投方——中银投是中国银行从事直接投资业务的主要平台，是国内物流、芯片、自动驾驶领域投资布局最为领先的国资背景投资机构之一。跟投方首程控股是首钢集团旗下的香港上市公司，拥有停车出行和基础设施不动产基金业务布局。在完成A+轮融资之后，毫末智行已正式同步启动 B 轮融资。实际上，去年全年毫末智行已经完成了Pre-A轮和A轮两轮融资，并已经成为了自动驾驶独角兽企业。2021年2月，毫末完成数亿元Pre-A轮融资，投资方包括首钢、美团、高瓴资本等。2021年12月，毫末获得A轮融资近10亿元，投资方为美团、高瓴创投、高通创投、首程控股、九智资本等，成为中国第一家实现规模量产的自动驾驶独角兽公司。为了打赢“自动驾驶的数据之战”，毫末智行去年宣布建立自动驾驶数据智能体系MANA，中文名为雪湖。从架构上来说，MANA共有四大板块组成，分别是TARS、LUCAS、VENUS和BASE。其中，BASE是整个系统架构的底层，包括数据底座、数据融合、PoseidonOS等，所有有关自动驾驶的数据都要经过底层。上层共有三大板块，其中TARS代表毫末智行的开发的原型算法，包括感知、规划决策、地图定位、仿真引擎。LUCAS则代表车辆在现实中的感知、计算、验证等过程，也就是自动驾驶的大规模泛化。VENUS则是数据看板，能够以参考标准评价算法的好坏。
▲毫末智行自动驾驶数据智能体系MANA
此外，毫末智行还将筹建MANA超算中心，实现更高效的数据挖掘。
三、结语：毫末智行加速自动驾驶布局
毫末智行通过乘用车辅助驾驶产品、末端无人物流配送车和智能跟随机器人三大类产品，在自动驾驶领域做到了相当广泛的布局。同时，毫末智行也成为业内首个量产领航辅助驾驶系统的供应商企业，打破了只有车企自研的传统。即将量产的毫末智行城市NOH，可能也会创下业内第一。很显然，背靠长城汽车的毫末智行，已经拥有了中国版Cruise的意味。也正是如此，长城汽车作为自主品牌传统车企，在电动与智能的时代，能够稳稳前行，并实现技术领先。
来源：车东西 作者James
