导读：对于电动汽车而言，改进空气动力学意味着能否进一步改善续航里程。从隐藏式门把手到数字虚拟外后视镜，目的都是为了进一步降低风阻。与传统的外后视镜相比，装有虚拟电子后视镜（CMS，Camera Monitor System的一种，另一种就是电子内后视镜）的车型宽度可以减少15厘米，空气动力系数阻力（Cd）显著降低，有助于延长电池寿命、改善风噪并减少内部噪音。
比如，在奥迪的数字虚拟外后视镜系统中，有两种摄像头。一种是用于高动态范围 (HDR) 技术的相机，另一个是带有传感器的顶视图相机。
这些摄像头在e-Tron的显示屏上可提供高速公路视图、交叉路口视图和路边视图3种模式。捕获的外部图像显示在前排两侧车门位置的7英寸OLED多点触控屏幕上。驾驶员可以点击多点触摸屏的箭头符号和图标，以调整摄像头角度和图像范围并选择不同的触摸屏。相机镜头的玻璃盖是加热的，因此在雨或霜等恶劣天气条件下不会被遮挡。同时，该系统也可以与主动和被动安全系统一起使用。
例如，如果汽车从后面快速接近，在OLED触摸屏上，奥迪侧向辅助系统可以闪烁黄色灯条以提醒驾驶员注意，绿色方向灯则显示警告方向。由于奥迪汽车在高速公路上的时速超过90公里，触摸屏会自动切换到广角视野。这表明，CMS是提升车辆行驶安全性能的又一有力武器。
一、行业迎来拐点
总体来看，CMS赛道仍处于充分竞争中，尚未形成稳定的市场格局。这其中，很大一部分原因来自于法规的空白。除了等待法规落地的中国外，美国和加拿大也尚未明确规定，要求车辆配备内部后视镜以及驾驶员侧后视镜以补充摄像头系统。
不过，为了有机会尽早分割这块即将变大的蛋糕，一些企业还是准备了这种折中的方案。比如，汽车零部件供应商麦格纳将于2022年在市场上推出ClearView视觉传感器技术。
ClearView将麦格纳的智能视觉系统与后视镜、相机、电子设备和软件相结合，旨在为驾驶员提供增强的视野。麦格纳公司称，该产品能够在传统后视镜和视频显示器之间进行电子切换，其中，显示器具有可定制的视野，同时显示多达三个摄像头视图。“当乘客、货物和/或拖车在使用传统后视镜时限制驾驶员的视线时，这特别有用”，麦格纳相关高层在一份声明中说。“该系统还提供电容式触摸界面，可以包含汽车制造商或车辆标志。”
ClearView外后视镜将摄像头与符合美国法规的侧视镜集成在一起，以显示车内的实时信息。摄像头安装在车辆最宽点以外的后视镜上，以实现最大视野，增强驾驶员的意识并提高安全性。同时还包括安全和便利功能，例如环视摄像头、盲区指示器、自动调光玻璃、记忆、电动折叠和前/后照明。
当前，国内制造商也纷纷采取行动，试图从新车中去除后视镜，并用各种摄像头和车载技术取而代之。
参与国标制定的远峰科技表示，当前，电子后视镜市场的国产替代趋势明显，该市场也已步入了规模化商用的前夕。
远峰科技也达成了与理想、上汽通用、长城、广汽集团、广汽丰田、红旗、合创汽车、东风风行、宇通客车等品牌的合作，预计在2022年推出相关产品。
高工智能汽车研究院监测显示，小鹏F30、路特斯Eletre、北京汽车、吉利汽车、大通、华人运通等即将推出配置CMS的新车型。不过确切地讲，市场上已知悉的车厂只有北汽魔方，是目前真正对外披露、确认会大批量上市的国内乘用车型，而其配套供应商疆程，也是国内具备真正量产能力的极少数供应商之一。
早在2019年，疆程就开始布局包括电子外后视镜等产品在内的多款座舱电子显示产品，2020年完成相关产品的预研开发与技术验证，2021年完成电子外后视镜产品的量产开发。
2022年上半年，疆程携手北汽魔方完成了CMS的开发，正在批量生产。据悉，这也是电子外后视镜在国内乘用车上的首次应用，一旦法规落地，将第一时间通过4S店看到搭载该配置的魔方车型。据疆程透露，针对市面上并没有专业用于CMS产品且满足法规要求的摄像头，疆程也是联合供应端合作伙伴进行了专业技术开发，从而真正打通产品，真正做到风险规避，设计冗余，诊断与软硬件机制等各方面达到功能安全，给消费者带来高品质、低延迟、长寿命且画质清晰的新技术产品。
相比于乘用车，CMS在商用车市场启动较早。和自动驾驶类似，这是一个天然的刚需市场。“在国内，大巴、公交车也是商用车CMS的首选落地场景。我们的CMS的产品线业务就起源于国外对于这些客运车的点单定制。”顺禾科技相关负责人表示。
不过，目前国内车厂的前装业务大部分都只是在非常小批量地进行，很难有定点，也没有形成规模。而具备足够能力的供应商也只是凤毛麟角，tier1 更为稀少。这要求一级供应商对于CMS有足够深刻的理解。同时，其专用的摄像头和显示器研发生产难度大，考核指标多，需要多年的深耕与积累。据了解，顺禾科技具有前装摄像头、超声波雷达、ADAS、显示器等多年前装的供货经验，已经开发好适合前装的CMS产品。
而随着国标GB15084《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》颁布在即，远峰科技提出，CMS迎来了突破拐点。目前，该企业合作客户已达20+，覆盖车型30+，并计划于2022年推出面向乘用车、商用车符合ASIL-B等级的外CMS产品。远峰科技对行业技术、产品发展趋势有着极为深入的理解。其丰富的监视器&摄像头整套产品开发经验及量产案例、长期的技术积累也为CMS产品的开发和生产制造提供了保障。同时，远峰科技拥有完善的硬件、结构、软件设计、ISP图像调校、功能安全开发等整套的研发能力，能快速解决CMS系统可能出现的问题。其产品的轻量化设计兼具良好散热设计，摄像头模组行业内做到最小型化设计，车身布置空间要求更低，利于车厂平台化开发。
值得一提的是，从2019年开始，上海豫兴的第四代电子后视镜系统就已率先在公交、物流后装市场批量装车。同时，要求更为严格的前装市场也陆续启动。继2021年获得两个商用车CMS量产项目定点后，上海豫兴今年再次斩获百度旗下卡车新势力Deepway智慧卡车“电子外后视镜”项目定点，预计2023年6月量产。此前，上海豫兴在电子后视镜技术上，已经构建了包括视野实现、高可靠长寿命、景深透视、通透度等四大专利族构建的CMS百项专利池。去年初，该公司也顺利完成A轮融资，并加快商用车CMS研发和量产，完善渠道和大客户布局。
高工智能汽车研究院调研结果显示，国内商用车市场搭载CMS产品的车型预计将在2022年-2024年陆续推出。当然，国外供应商也在闻声而动。去年，继奔驰、DAF、斯堪尼亚之后，德国曼恩为旗下的全系卡车推出了OptiView电子外后视镜选装功能。此前这款产品也已经在该品牌旗下的大巴车型搭载。整套系统搭载了多颗不同焦距的摄像头。其中，长焦摄像头用于捕捉车辆侧面以及挂车车尾的后视图像。下方斜置布置的摄像头为广角摄像头，弥补长焦摄像头的不足，用于车辆远景的广角图像采集。垂直下方还安装有一个摄像头，用于收集车门近距离的图像，负责最危险的盲区安全。“
多数车厂都开始了CMS的产品规划，每一个摄像头厂家也都在做CMS相关的研究，但能够真正深入进去，对法规、产品特性真正了解的公司非常少，很多人认为CMS仅仅是一个摄像头加一块屏幕。”业内人士表示。想要实现国产化替代的顺利进行，产业上下游对于产品的深刻认知也亟待提升。
二、落地难点
除了高昂的价格外，技术门槛也是CMS落地的主要难点，尤其是摄像头、芯片和屏幕的性能。
在屏幕方面，尤其是在商用车中，多数车辆基本处于长时间运行的状态，甚至会24小时连轴运营。同时，屏幕一般安装于A柱的位置，阳光照射量很大，这对于液晶屏显示器的温控要求非常高，且对于显示器的整体要求远远高于普通车机屏幕。这需要供应商对车厂需求、底层的产品逻辑有深厚的了解。
针对摄像头，麦格纳公司相关负责人表示，“一般来说，CMS镜头在夜间可能并不是一个优势，数字图像的照明比镜子中的反射要好一些，但图像的质量不如镜子提供的质量。”还有一个关键问题是，在不同的环境下，需要始终保持相机没有灰尘、碎屑甚至水滴，因为它们会扭曲图像。“我们在该领域做了大量工作，因为我们认为这是保持这一趋势成为主流的最大障碍之一。”类似的问题，是所有CMS供应商都需要解决的问题。
对此，疆程除了从研发端进行技术攻克外，也基于CMS实际、且复杂多变的路况在北汽魔方上进行了大量的路试测试，全方位验证方案的实际效果，比如真正下雨起雾时，其产品解决方案的实际效果是否会更优等。可以说，CMS是车载摄像头中最高端的产品。
弘景光电副总经理程芳陆表示，与单纯机器视觉的ADAS摄像头不同，CMS既是人眼视觉，又是机器视觉，还要完成功能安全的认证以及图像相关国家标准的测试，存在相当多的细节问题。
比如，镜头的防水和疏水是非常重要的考核指标，还要在长寿命周期内预防洗车液、蜡水等化学试剂对于镜头的腐蚀以及如碎石，大阳紫外线对镜头表面的破坏，这就涉及对于镜头表明膜层的处理，保证长寿命周期内镜头不出现损伤。
同时，CMS还要像物理镜一样，有雨雪天的加热功能。在此方面，弘景光电早已完成了相关知识产权的布局。不仅在中国、美国、德国取得了发明专利证书，更重要的是，这将保护车企产品的全球销售免受专利侵权。
此外，CMS摄像头还需要额外遵循如GB 15084，ISO16505，UN R46等诸多法规要求。无论是技术还是市场门槛，都比较高。
以摄像头鬼像为例，有很多ADAS算法工程师已认为提供镜头的设计模拟以及镜头验证报告，部分鬼像通过机器学习是可以进行识别规避的，但对于侧重人眼视觉的CMS镜头，鬼像对驾驶员的行车体验影响很大，同样影响的还有弥散，眩光和光晕等光学指标。
另一方面，如果ADAS中的相机失效，可能还有雷达作为补充，或人工驾驶模式接管。但CMS出现问题则会直接影响不能正常驾驶。不过，弘景光电提出了镜头复用的解决方案。比如用汽车中控的屏接管CMS图像，或用侧后视或环视的相机顶替CMS相机，让用户可以把车移到安全区域。
这类复用方案可以很好地解决搭载摄像头数量过多、处理器负载大、要求高，布置美观影响等痛点，但需要在法律法规、性能指标、功能安全、算法集成等方面满足CMS和ADAS二者需求，还涉及到主机厂如智驾，内外饰，电子电器等诸多部门的职能，相机复用方案还需要一个过程。
此前弘景光电已经有上汽通用凯迪拉克，奔驰，本田等I类和III类CMS前装经验，基于上述前装量产经验和能力，其向车企推荐的相机复用方案已经得到了一些用户的重视，同时也拿到了众多车厂ADAS和CMS的镜头定点。目前，这些车型已陆续发布和量产上市。
来源：高工智能汽车
