导读：2022年4月21日，比亚迪宣布正式与地平线达成定点合作，部分车型上搭载地平线自动驾驶芯片，实现高等级自动驾驶功能。搭载地平线征程5的比亚迪车型最早将于2023年中上市。此次合作，是继比亚迪投资地平线、与地平线达成战略合作后，双方在实际业务合作上的突破性进展，也突显了传统车企补足自动驾驶能力的决心。
一、必须全栈自研？
2023年被认为是自动驾驶竞争的重要时间节点。长城汽车智能驾驶负责人、毫末智行董事长张凯称，“2022年汽车新老势力的自动驾驶系统都将面临市场检验，而经过一段时间的磨合，2023年真正的竞争才开始。”
据亿欧智库估算，2025年ADAS辅助驾驶系统（L2)渗透率将达到37%，L3级别及以上自动驾驶渗透率有望达到5%，传统车企面临变革与转型。
掌握核心领域的关键技术已成为目前传统车企转型的大势所趋，而核心技术的自主可控也将成为传统车企应对产业转型的根本竞争力。
零跑汽车创始人朱江明认为，车企核心技术全域自研，可能成为本轮科技革命和汽车产业变革的最后赢家。
近两年传统车企加快核心技术全栈自研，同时成立独立子公司开展自动驾驶业务，打造自己核心竞争力。
全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树认为，自动驾驶自研能够防止整车企业陷入被动局面，被自动驾驶解决方案供应商们所“绑架”。
吉利汽车将构建“一网三体系”全域战略布局，实现智能汽车核心技术的全栈自研。据悉，亿咖通科技目前正考虑通过与SPAC公司合并的方式在美国上市。此外，吉利计划到2023年实现自研高精地图覆盖全国，2026年实现全球无盲区通信及厘米级高精定位覆盖。
上汽集团也在全速发力，宣布将通过全域核心软件自研，以旗下的零束科技为主力军，加强对SOA软件平台和中央集中式电子架构等智能汽车的“大脑和灵魂”的自主掌控。其享道Robotaxi平台是国内首个车企L4自动驾驶运营平台。
传统车企也通过联合组建团队的形式，加快自研自动驾驶公司技术的脚步。
在创新商业模式上，自动驾驶公司依托车企开展技术研发，同时发挥车企的背书作用，开展更多的商业应用。在这一过程中，车企可以更好地掌握自动驾驶的主动权，是车企由传统的汽车制造商向新兴科技公司转型的一种尝试。
商用车方面，上汽专门成立了友道智途，打造全栈自主软件和数据驱动算法、高算力车规级计算平台、网络信息安全三大核心竞争力，聚焦港口、厂区等特定场景与干线物流场景的L4和L3自动驾驶产品。
吉利旗下的亿咖通科技便是吉利自研自动驾驶系统、车辆中央计算系统、车载芯片等核心技术的主要阵地。为更好地发展硬件部分，亿咖通科技于2018年成立了芯擎科技，并于去年12月正式发布车用芯片品牌“龍鹰”及首款7纳米高端智能座舱芯片“龍鹰一号”。
长城汽车同样采取了成立专门智能化公司的模式，通过旗下毫末智行进行乘用车和企业物流车自动驾驶系统的研发。毫末智行乘用车L2自动驾驶系统最先应用于长城汽车，向L4系统目标迭代跟进。
投资团队就是投资技术，基于此车企既可以强化自有自动驾驶技术布局，也可以在使用被投资企业的自动驾驶技术时拥有更高的话语权，当然，也可以得到“安全感”。
独立于车企之外的自动驾驶公司，既可以摆脱传统车企体制、机制的束缚，在资本、人才梯队建设、运营管理、商务模式等方面获得更多的灵活发展优势，有利于相关产品和技术的商业运营。
二、投出一片生态
上汽集团陈虹将自动驾驶视作车企未来的“灵魂”，并表示不会与华为这样的第三方公司合作。“一家公司为我们提供整体的解决方案，如此一来，它就成了灵魂，而上汽就成了躯体。要把灵魂掌握在自己手中。”
潮水的方向无法阻挡，车企与初创自动驾驶公司以及产业链相关公司的合作越来越多。与此同时，强调对自己“灵魂”的可控性，很多车企通过投资或收购来强化自动驾驶技术布局。
长安、一汽、江汽集团等传统车企纷纷与百度、华为、地平线、驭势科技、宏景智驾、四维图新等自动驾驶生态链企业以投资、建立合资公司等形式达成合作。
一汽集团研发总院副院长李丹认为，科技公司和主机厂互相赋能的时代刚刚开始，大家都在寻找最佳的合作模式。车企对于供应商提供的汽车灵魂、大脑、神经领域的产品比较谨慎，对于非特别关键核心的东西肯定选择合作。
与合适的技术服务商以合适的方式合作，即便是“灵魂论”的代表企业——上汽集团也并未掉队，在激光雷达、芯片、自动驾驶系统等方面均积极进行对外合作。上汽集团投资版图已涵盖智加科技、创昂智能、黑芝麻智能、天瞳威视、华砺智行、Momenta等多家自动驾驶企业。
今年1月，上汽集团旗下尚颀资本参与了车规级MEMS激光雷达解决方案提供商一径科技数亿元Pre-C轮融资。同月，上汽还与上海工研院签署战略合作协议，双方共同发起成立上海汽车芯片工程中心，共同打造汽车电子生态圈。此外，上汽在去年两次投资自动驾驶公司Momenta，旨在共同打造自动驾驶“中国方案”。Momenta与上汽合作的首款车型智己L7预计今年5月开始交付，可提供泊车、高速、城区等场景的自动辅助驾驶功能。
广汽集团积极拓展“朋友圈”，今年3月，广汽集团通过广汽资本独家投资了自动驾驶公司禾多科技，力图通过优势互补推动广汽自动驾驶技术的快速迭代。据悉，广汽目前已与禾多科技在行车L2＋＋功能开发、自动泊车等方面展开深入合作，并将于今年推出多款搭载禾多科技自动驾驶系统的车型。
广汽资本在今年2月也参与到奕行智能的天使轮融资之中。广汽资本总经理袁锋表示，广汽资本看好奕行智能在大型计算及车规芯片上的经验，此举是广汽资本在智能驾驶生态中的重要布局。
此外，广汽还成为华为智能汽车“HUAWEI Inside”模式的合作方之一，将于2023年推出二者合作的自动驾驶车型。
三、绕不开Robotaxi
与自动驾驶企业合作打造Robotaxi车队似乎也成为车企们不约而同的选择。
在自动驾驶出行领域讲出新的“故事”，广汽同如祺出行、文远知行打造了车企、出行平台、自动驾驶公司的“铁三角”模式，布局Robotaxi商业化运营。
4月26日，如祺出行宣布完成了超10亿的A轮融资，这是2022年国内智能网联出行行业的首笔融资，本轮融资由广汽集团领投，参投方还出现了小马智行、文远知行这样的L4级自动驾驶企业的身影。
去年11月，如祺出行携手自动驾驶科技公司推出的Robotaxi亮相本届广州车展，以此为点，如祺出行开始朝Robotaxi整个新市场发力，着力推出国内出行行业首个真正全开放的Robotaxi运营平台，为产业合作方提供Robotaxi商业运营解决方案和Robotaxi车辆运营基础设施，助力产业链上下游，共同加速Robotaxi商业化运营落地。
如祺出行CEO蒋华向媒体表示，“Robotaxi要落地，单打独斗是不可能的，没有商业能力的运营，也只是‘只开花不结果’，作为背靠粤港澳大湾区世界级汽车产业集群的智能网联出行平台，如祺接下来的挑战，将是为自动驾驶插上可持续、商业化的‘双翼’”。
车企布局 Robotaxi 的大幕已经拉开，通过 Robotaxi 向高级别自动驾驶发力，推动相关技术和商业化落地向前大迈步。
今年三月，上海市交通委员会确定了2022年度上海市智能网联汽车示范应用创新试点项目入选名单。享道Robotaxi作为首批代表企业通过公示，将加快Robotaxi商业化落地应用，引领上海自动驾驶出行服务迈入全新阶段。
享道Robotaxi是国内首个车企L4自动驾驶运营平台，是上汽集团布局“电动化+智能网联化+共享化”的重大创新发展战略项目，
去年年底，享道Robotaxi在苏州高铁新城投放20台Robotaxi车辆，正式启动运营。
此外，享道Robotaxi计划在 2022年进入深圳，实现整体200 辆运营规模，到2025 年组建商业化 Robotaxi 车队。
广汽与文远知行合作的 Robotaxi 将在今年上线运营，计划在未来几年内逐步建立起支数万辆规模的 Robotaxi 车队，以粤港澳大湾区为核心向全国辐射。
长城旗下的毫末智行CEO顾维灏表示，在2023年，将推出HSD (HAOMOSelf-Driving)，以及搭载HSD的Robotaxi 车队。
吉利旗下的出行平台——曹操出行与元戎启行共同打造的Robotaxi也将于今年9月现身杭州2022年亚运会现场。
