导读：2022年，车联网、车路协同等相关产业进入了快速发展的关键时期。
我们了解到，目前包括广汽AionV、蔚来ET7、高合汽车Hiphi X、长城WEY“摩卡”等越来越多车型搭载了5G+V2X作为关键配置，C-V2X前装“上车”热潮正在加速到来。
众所周知，C-V2X（ Cellular Vehicle-to-Everything，是基于蜂窝网络的车用无线通信技术）具备360度非视距性能，搭载C-V2X车载终端的车型，通过支持不同信息通道下的通信协作，车辆可实现盲区/变道辅助、紧急制动预警和交叉路口碰撞预警等场景应用。
按照《C-V2X产业化路径及时间表》，预计到2025年，C-V2X车载前装渗透率将达到50%以上，路侧设备也将在主要城市、主要区域、主要公路实现全面覆盖。
如此，未来几年内，伴随着车联网增强应用范围的不断扩大，5G、C-V2X的前装量产进程还将加速。不过，尽管C-V2X的前装“上车”热潮已经来临，但在实际应用过程中，C-V2X功能仅仅在部分路段可以发挥作用，车企前装搭载C-V2X更多的是为后续的高阶自动驾驶做好充分的冗余。
一、C-V2X“上车”热潮来临
在高阶自动驾驶技术落地的过程当中，车路协同路线已经成为了行业的共识。与激光雷达等传感器不同，V2X是一种无线传感器系统的解决方案，车辆之间可以通过通信信道彼此共享信息，既可以扩大自动驾驶感知范围、检测隐藏的威胁，又可以预见接下来所发生的情况，进一步提升自动驾驶的安全性。
除此之外，通过赋予汽车、路侧基础设施与周围环境“沟通”的能力，V2X相当于为车辆提供了一个“上帝视角”的俯瞰全方面感知，从而保障各交通参与方之间进行有效的信息互通，以提升交通安全和效率。
比如蔚来ET7前装标配的是均联智能的5G-V2X系统，该系统可以从激光雷达探测数据上获取更全面的信息，与其终端获取的各个传感器信息进行深度融合。同时5G-V2X万物互联的属性能够弥补雷达无法探测的范围，有效避免盲区。
未来几年内，智能网联汽车将向以安全预警、人车交互及部分有条件自动驾驶的目标迈进。在这一过程中，5G+C-V2X技术的运用必不可少。
目前各大车企选择的V2X前装量产方案，主要有V2X+T-BOX集成解决方案、独立的V2X解决方案、C-V2X融合ADAS/自动驾驶域等多种产品形态。其中V2X+T-BOX解决方案主要是利用5G+V2X模组，将V2X功能集成到传统T-BOX模块当中，目前大多数厂商采用的都是V2X模组和T-BOX融合的技术方案。
不过，多位企业人士表示，虽然不少车辆已经陆续搭载了C-V2X车载设备，但主要依赖的是4G LTE-V2X（R14,R15）技术实现基本的安全功能，比如转向辅助、停车场自主代客泊车（AVP）、电子刹车提示等。
与此同时，目前车企的智能驾驶系统主要依赖的依然是自身配备的“激光雷达+摄像头+高精地图”组成的感知系统，而V2X系统仅作为比重比较弱的辅助系统，两者之间尚不能形成完全的互补关系。“
目前依靠多传感器融合的方案可以实现L3级自动驾驶，但要往L4级以上自动驾驶发展，仅依靠‘单车智能’很难实现，必须要配备V2X系统。”有企业人士表示，目前各大车企主要是为后续高阶自动驾驶系统做好充分的冗余，未来可以通过OTA的方式进一步升级完善，逐步将V2X功能开放给用户。
二、前装V2X有哪些关键指标？
伴随着车联网增强应用范围的不断扩大，5G-V2X的产业化进程将逐步加快，这就要求车载通信设备需满足车规级要求，路侧通信设备需具备与现有道路基础设施建立连接的能力。
多家企业人士表示，当前，各大车企对于C-V2X前装“上车”的要求主要有：
1、一是需要满足车规级要求
例如在大范围温度变化、振动、冲击等环境因素影响下，包括C-V2X通信模组在内的器件需要满足可靠性、寿命、安全等方面的严苛要求。
2、二是通讯距离
主机厂对于V2X通信距离的要求最小达到150米以下，最远可以达到2km，但不同厂商的性能指标有一些差异。比如前向碰撞预警对于通信距离的要求往往需要小于300米，而紧急制动预警则要求低于150米。
3、三是时延要求
有车企人士表示，智能辅助驾驶要求20-100ms的延时需求，自动驾驶则要求时延低于3ms，不同的车企根据车型的定位以及智能驾驶等级有着不同的要求。“目前大多数的ADAS功能都需要满足最大时延不得超过100ms。”
4、四是安全性和可靠性要求
C-V2X功能除了依赖自身的状态数据之外，还需要依赖无线通信过程以及由环境对象发送的数据内容。因此，C-V2X需要满足功能安全、预期功能安全、汽车网络安全等。
5、五是成本要求
“车企对于V2X规模化量产的价格有相应的预期，伴随着路侧单元、C-V2X前装搭载等的规模化覆盖，C-V2X系统的成本需要快速的下降。”有业内人士表示，目前基于单车智能的路线具备传感器数量多、精度要求高、计算复杂且算力要求高等问题，但C-V2X的建设还不完善，整体的价格依然较高。
总体来看，目前多款C-V2X前装量产车型已经实现CSAE定义的一阶段应用，比如前向碰撞预警、紧急制动预警等等。不过，C-V2X产业仍处于发展初期，还有大量难题需要攻克。
多位企业人士表示，V2X产业的大规模量产应用，还需要解决诸多的问题。其中最为核心的问题在于，V2X与传感器之间的数据如何融合？如果出现差异的信息，应该以谁为准？与此同时，V2X设备系统的大规模环境下的通信时延、可靠性等性能依然在进行测试，目前的适配场景依然十分有限。但不可否认的是，C-V2X的前装量产之路正在加速，伴随着C-V2X应用的大规模铺开，一切的问题也会迎刃而解。
