导读：城市NOH的发布，意味着魏牌智能化能力的进阶，以及在智能化布局不输“蔚小理”的态度。
8月26日，在成都车展上，长城旗下高端品牌魏牌，发布首款激光雷达车型——摩卡DHT-PHEV激光雷达版。同时，魏牌宣布车型将于9月底SOP，或将率先实现城市NOH（Navigation on HPilot）落地。
在魏牌之前，小鹏、极狐也曾发布过城市领航辅助驾驶的计划，但尚未能正式落地。目前来看，魏牌有望成为国内首个量产打通高速-城市领航辅助驾驶能力的品牌。
城市NOH的发布，意味着魏牌智能化能力的进阶，以及在智能化布局上不输“蔚小理”的态度。
一、NOH年内落地10城
摩卡DHT-PHEV激光雷达版搭载的智能驾驶解决方案，是由魏牌联合毫末智行共同打造的。
在感知硬件上，搭载2颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、4颗百万级像素环视摄像头、4颗百万级像素侧视摄像头，以及4颗800万像素感知摄像头，共计31个感知组件，形成激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+摄像头，四位一体感知体系。
计算平台则采用毫末智行自主研发的小魔盒3.0，搭载第三代高通骁龙Ride平台，单板算力360TOPS。
此前公布的信息显示，该计算平台平均功耗只有5.5TOPS/W，有望成为全球量产的能效比最高的自动驾驶计算平台。
据魏牌介绍，城市NOH将率先在北京和河北保定落地，2022年底前实现超过10座城市覆盖，未来将突破超过100座城市落地应用。
不仅如此，NOH能够实现对于核心城市场景覆盖率超90%。也就是说，除了一些小路、胡同等部分行车难度较高场景，在多数城市道路都能够开启领航辅助驾驶功能。
在NOH覆盖的场景下，可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能，同时也可应对车辆近距离切入、阻塞占道、交叉路口、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。
二、重感知、轻地图
魏牌的城市NOH能够快速规模化落地，主要得益于“重感知、轻地图”的技术路线，即可以不依赖高精度地图。
高精度地图在采集成本、更新效率，以及政策监管上都存在一定限制，不依赖高精度地图，也就能摆脱这些限制，在落地的节奏上也就更加可控。
而高精度地图的存在，相当于先验信息，没有这部分信息，无疑是加大了感知和决策的难度，也就意味着对于感知、算法的要求更强。
解决这部分难题，在硬件上，摩卡DHT-PHEV将两颗速腾聚创的M1P半固态激光雷达，装载到车的前脸两侧。
这主要就是为了感知效果而设计，将激光雷达置于头顶还是底端，最主要的差异在于对车身近侧物体的识别效果。
激光雷达置于顶端，探测的距离更远，更适合高速场景，而置于底端位置，则对于近处低矮障碍物的感知、防碰撞的效果更佳。
同时，这款雷达的水平视场角为120°，两颗叠加则能实现170°FOV的覆盖，这将给城市NOH提供更多的功能支持，例如近距离切入、前向障碍物横穿等场景，同时安全冗余度更高。
在软件方面，毫末独创“双流”感知模型，实现了重感知下的红绿灯识别；引入Transformer 模型，自研BEV Transfomer 用于车道线识别，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别。
摩卡DHT-PHEV激光雷达版，或将是国内首个落地可实现城市红绿灯识别通行、路口自动转弯控制功能的车辆。
此外，在自动上下匝道、直道/弯道巡航、智能跟车、拔杆变道、压速变道、避障变道等场景下，也可以满足高速、城市场景的全覆盖。
根据魏牌方面介绍，从测试数据来看，路口通过率超过70%、变道成功率超过90%。
三、第二张技术王牌
长城汽车旗下拥有哈弗、魏牌、欧拉、坦克和长城炮五个品牌。毫无疑问，魏牌在其中的品牌定位是向上引领。
2022年，魏牌连续打出两张技术王牌，智能DHT和城市NOH。
智能DHT是魏牌迈向高端智能新能源的第一张技术拼图，确立魏牌在新能源技术上的领先优势。
城市NOH是则是魏牌迈向高端智能新能源的第二张技术拼图，让魏牌成为城市智能辅助驾驶系统首家量产品牌。
智能化被认为是汽车产业下半场的赛点，智能化能力的打造已经成为各个高端品牌的必修课。魏牌能够抢先落地城市场景NOH，得益于与毫末智行的深度分工合作。
自2021年5月起，毫末智行的辅助驾驶系统HPilot 1.0迅速搭载魏牌摩卡等多款车型。2022年3月，辅助驾驶系统快速迭代至HPilot 2.0版本，并随着坦克500的上市正式落地。
毫末智行HPilot辅助驾驶系统已搭载至魏牌摩卡、魏牌玛奇朵、魏牌拿铁、哈弗神兽、坦克300、坦克500等长城旗下车型。
行业普遍认为，决定自动驾驶量产的胜负手在于两点：第一，规模化的数据获取，第二，高效率的数据利用。
最新数据显示，HPilot行驶里程突破1500万公里，用户使用总时长171884小时，系统已完成超过30万小时的学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机4万年。
为了高效处理利用这些数据，2021年12月，毫末智行发布自动驾驶数据智能体系MANA（雪湖），围绕感知智能、认知智能、标注、仿真、计算五大能力着力打造。
目前，车企发展自动驾驶能力主要有两条路线，一条是特斯拉主导的全栈自研模式，另一种则是主机厂与Tier1深度合作模式。
长城汽车作为毫末的控股股东，魏牌与毫末的合作更像是上述两种方案的折中，可以兼顾资源协同与开放合作两方面优势。
那么，摩卡DHT-PHEV激光雷达版的城市NOH能力究竟怎么样？我们也将在这款产品正式交付后，进行深度体验，来一探究竟。
来源：赛博汽车 作者：肖莹
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