导读：1月10日，赛恩领动正式发布首款自研车规级高性能成像雷达产品S系列SIR-4K，产品计划于2024年初量产。
SIR-4K定位于满足L3-L5智能驾驶和无人驾驶对于感知的性能要求。工作频段使用76-79GHz，设计上采用了四颗3发4收芯片级联的方案，实现192个虚拟通道，在不大幅增加硬件算力的基础上，可实现对于256个动态目标的输出，4096个点云的输出，为智能驾驶和无人驾驶提供丰富的环境感知信息。
感知性能上，SIR-4K水平角度分辨率为0.5º，俯仰角度分辨率为1 º，最远探测距离可达400米。这意味着相较于传统毫米波雷达，SIR-4K不仅可以更早探测到路面上的潜在风险，在面临紧急情况时，还可以给予驾驶员更多的反应时间，助力实现更高的驾驶安全性。
加之角度分辨率的大幅提升，SIR-4K对于在智能驾驶中常遇到的典型痛点场景，特别是如行人鬼探头等“看不见”的问题上，可实现对于隐藏目标的预先感知，为智能驾驶系统提升性能及可靠性提供了坚实的基础。
为更好地提升测角能力，赛恩领动对测角算法开展了很多创新。在赛恩领动看来，要真正把目标反射回来的电磁波处理成点云，再形成稳定可靠的目标追踪，需要将数字信息处理DSP 技术及雷达感知算法掌握在自己手里。
为此，自成立赛恩领动就坚持自研算法，并基于对雷达数据的深入理解，成功将AI能力与传统的雷达算法能力相结合，通过有针对性的对雷达数据特征提取，赋能感知性能和可靠性的提升。
借助领先的测角算法加持，SIR-4K在区分复杂道路环境中的动态和静态目标方面表现优异，可以实现对动态和静态目标的三维重建和精准感知。俯仰角分辨率的大幅提升，让SIR-4K还具备精准的测高能力，能够为解决长尾问题中的静止目标精准避障提供更为准确的信息，通过后续算法处理，可输出如自由空间等信息用于感知融合系统。
特别是在高速场景下，SIR-4K对于路面上的静止行人在远距离也可清晰分辨，而在远距离感知上，尤其是在天气环境不佳的场景，如高速团雾下，赛恩领动的产品也为驾驶员提供了更为可靠的行车保障。
多目标水平测角方面，SIR-4K可实现40dB的旁瓣抑制水平，在如大小车同速同距等易产生鬼影目标的场景下实现更为精准的性能表现。
图片来源：赛恩领动
对比之下，传统毫米波雷达在测高方面能力很微弱，甚至可以说根本不具备测高能力，这样导致的结果是，当碰到路面有静态障碍物的时候，雷达虽然可以探测到障碍物反射点，但因为无法识别障碍物的高低和大小，常常难以作出准确的判断。另外，传统毫米波雷达在测距以及角度分辨率等方面表现也相对较弱，在点云输出方面，点云密度很稀疏，基本无法进行障碍物分类，多重能力的限制导致毫米波雷达在融合系统中普遍置信度较低。成像雷达的出现，有望改变毫米波雷达在自动驾驶感知融合中的固有地位。
为快速实现成像雷达工程化和产品化，赛恩领动自主研发了特有的空间与多普勒联合变换技术，既解决了传统TDMA技术在多通道下发射时间不足的问题，同时也克服了DDMA技术在解速度模糊和相位补偿上带来的研发难点。
公开资料显示，赛恩领动成立于2021年11月，总部位于上海浦东张江，公司致力于面向智能驾驶、无人驾驶、智慧交通等领域，研发适用于L3及以上的高性能车规级环境感知解决方案，包括4D成像雷达智能硬件、传感器算法及软件，以及基于人工智能的感知产品。
作为一家新创企业，赛恩领动虽然成立的时间并不长，但公司核心管理团队及技术人员绝大多数都是有着500强汽车或零部件企业研发经验的人员，在射频和算法领域，有着丰富的从0到1研发经验和客户项目量产交付经验，此次SIR-4K的成功发布，就充分证明了这一点。
