导读：对于传统车企来说，城市NOA已经成为重大的新课题。
进入2023年，自动驾驶方兴未艾，但车企也有降本的需求，在这种背景下，单激光雷达的自动驾驶解决方案，正在受到越来越多企业的青睐。
8月3日，捷途正式发布其自动驾驶系统——JT Pilot。同时，捷途首度开启JT Pilot的城市NOA（导航辅助驾驶）媒体公测，在城区、高架桥、隧道等路况进行实地测试。
如何在复杂环境下做到更安全、更舒适的智能行车表现，对于传统车企来说，已经成为重大的新课题。
安全第一
这次公测所用的是捷途大圣DM-i车型，用了两颗英伟达ORIN芯片，搭载的智驾解决方案是跟轻舟智航一起开发的。从目前公测的结果来看，捷途的城市NOA系统要做到真正量产，还需要等待一段时间。
这次在苏州的测试路段，主要完成了环岛、U-turn、隧道、大曲率弯道和窄路通行，以及路口180°掉头、行人或骑行者横穿礼让、自动绕障、公交车站避让、连续变道超车等典型城市道路场景，不过，多车博弈、鬼探头、临时施工路段及环卫车辆避障等特殊场景，因为时间太短没能体验。
在本次媒体公测中，还有一段隧道路况。从表现来看，JT Pilot依托惯导组合定位，系统能时刻知道所处位置，并实时更新车辆位置，有点“老司机”的感觉。众所周知，在隧道内信号弱，对自动驾驶而言，极易出现信号失联、位置丢失的情况。这次的效果还是不错的。
这次测试全程没有人为干预，确实体现了比较成熟的解决方案。当然，对于真正L4级的智能驾驶来说，肯定还是不够的。目前L2+是足够了。
而JT Pilot城市NOA的正式发布、高速NOA和记忆行车的稳步推进，是以降低事故率为核心目标，也是为捷途“旅行+”战略的未来做出支撑。
正如捷途汽车执行副总经理、研发院院长代立宏所说：“未来的汽车行业，将不再以动力论英雄、以操控论成败，而是看谁的自动驾驶更安全、MPI更高。”
捷途的逻辑是，根据相关数据，中国平均每3.5分钟就会发生一起交通事故，其中90%以上都是人为因素导致。而紧急情况下，人体的响应时间在0.5~1.5秒，比自动驾驶系统小于20毫秒的反应时间，肯定是系统更强。
捷途汽车还请来了中国汽车工业协会副秘书长、中国电动汽车百人会副秘书长师建华，他在体验捷途城市NOA后表示：“体验捷途城市NOA过程中，我从最初的高度紧张，到逐渐放心，整个行驶过程丝滑、流畅、舒适，像一个懂我心意的老司机。捷途以安全为核心打造自动驾驶的理念，值得向行业推广。”
捷途JT Pilot的研发始于2020年，而用一颗激光雷达和其他高精度传感器，就能实现城市NOA，更有利于自动驾驶的落地和推广。同时，昆仑平台提前预留软硬件接口，为后续研发打下基础。
此外，我之前说过，奇瑞集团内部能首先做城市NOA的，肯定是捷途品牌。原因无他，除了捷途品牌的闯劲，还有就是试错的成本不高。
攻坚城市NOA
2023年是城市NOA集中爆发、走向落地的元年。用低成本、高稳定的硬件架构，打造符合中国本土化路况的城市NOA，是通往更高阶自动驾驶的必由之路。
而城市道路场景的复杂程度，是高速道路的数万倍，所以攻克城市NOA，才有自动驾驶的未来。这次，捷途JT Pilot为打造“不堆料的城市NOA”，在感知、定位、规划等各个环节，都选用时下最先进的技术理念。
在硬件方面，JT Pilot采用激光雷达和多传感器融合的方案，搭载15个高性能硬件，保证安全性的前提下，实现最优性价比。
据介绍，在复杂路况下，尤其是雨、雪、雾、黑夜等视线不明的情况下，这套方案可以同时用激光、毫米波、视觉的方式，收集多类型路况信息，清晰感知周围路况，继续保持正常行驶，对行业中那些很难在黑夜中看清路况的纯视觉系统，形成降维优势。
而在感知方面，是“让车辆实时了解周围路况”的能力。15个高性能硬件会输出海量路况信息，需要感知系统分别处理加工，并在时间和空间上加以融合，才能输出“让机器看懂”的路况。
对此，JT Pilot以量产为前提，采用“时空融合算法”，也就是多传感器时序穿插融合技术，在“鸟瞰”空间中，建立起以自车为中心的360°无盲区感知能力，做到“感知更精准、车端更适配、迭代更高效”。
例如在复杂的中国城市路况中，JT Pilot可更精准地识别快速移动中的物体，包括突然出现的儿童、宠物、自行车，或者大雾天气突然刹停的前车等，并且提前做好准备，将危险消除在发生之前，进一步提升安全性。
定位方面，JT Pilot采用高精度点云－地图匹配+高精度惯导设备技术方案，可实现10cm的高精度定位，还可以感知并确定其他车辆、行人等道路交通参与者的位置，预判他们的意图和轨迹，以及包括红绿灯在内的交通控制系统的状态，从而规划安全、准确的行车线路。
例如驶入高速公路匝道时，JT Pilot可根据前方路况，自主判断时机进入右侧车道，减速驶往匝道，整个过程平稳、舒适，更符合人类的驾驶习惯。
从目前来看，捷途还是用了成熟的解决方案来快速上路。未来，捷途将搭建1000人+500人的软硬件工程师团队，奔赴自动驾驶的“星辰大海”，逐步实现高阶自动驾驶。
来源：汽车公社 作者：王小西
