导语：未来的汽车必然朝向自动驾驶的技术路线砥砺前行，对于自动驾驶，线控底盘可以至关重要的技术，本文将对线控底盘的现状、未来的发展方向进行简要探讨。
01.线控制动率先量产，博世占绝对主导
根据左思汽研的研究数据，2020年中国线控制动装配率为1.6%，2021年有望突破2.5%。
2020年，博世线控制动产品（iBooster、iBooster 2.0、IPB）市场份额超过90%，占绝对主导地位。
中国搭载线控制动系统的车型及供应商（部分）
02.EMB时代，Brembo、万都、瀚德、长城精工占得先机
目前线控制动主要分为EHB（电子液压制动）和EMB（电子机械制动）。
*EHB在传统液压制动系统基础上发展而来，与传统液压制动系统相比结构更紧凑，制动效能更优，是目前线控制动系统的主要量产方案。博世 IPB/iBooster、大陆 MK C1/MK C2、采埃孚天合 IBC、伯特利 WCBS等均属于EHB方案。*EMB完全摒弃了传统制动系统的制动液及液压管路等部件，由电机驱动制动器产生制动力，是真正意义的线控制动系统，有望成为下一个发展方向。
*目前市场上还没有成熟的EMB产品，已有相关产品展示或发布的企业主要集中在国外，如Brembo、万都、瀚德，它们有望在未来市场化中占得先机。
*2021年4月，Brembo在上海车展发布其线控制动产品。Brembo从2001年起便开始研究这种基于机电一体化的Brake-by-Wire线控制动技术。
*万都在2021CES展上发布的线控制动技术，由安装在 4角模块（4个车轮）上的EMB（电子机械制动器）、E-Brake-Pedal（电子制动踏板）和DCU（域控制单元）4个单元组成。
*2020年5月，万安科技与瀚德汽车各出资1500万元成立苏州瀚德万安，致力于生产和销售EMB产品。瀚德万安推出的EMB主要面向商用车市场，可用于城市公交车、长途客运车、载货车和牵引车上。
国内整车企业中，长城旗下的精工底盘已开启EMB自研，并于2021年上海车展期间发布相关产品。
03.线控转向领域，SBW为下一代发展路线
*相比发展火热的线控制动市场，线控转向显得过于沉寂。目前，市场上采用线控转向的量产车仅有英菲尼迪旗下的四款车型，搭载的产品均为来自Kayaba的机械冗余式线控转向（DAS）。
*机械冗余式线控转向（DAS）保留了机械传动转向模式，在线控转向出现故障时，驾驶员可接手操控。但对于自动驾驶来说，电控系统备份冗余式技术路线或是更优选择。*电控系统备份冗余式转向（SBW）在执行机构处（转向机构）采用多个电机控制来实现冗余度，在方向盘处通过多个传感器布置来实现输入信号的冗余度，可完全取消方向盘与转向机之间的机械部分。在此基础上，自动驾驶车辆实现方向盘伸缩收纳成为可能，为座舱的多种形态布局提供了想象空间。
04.SBW将于2022-2023年实现量产，博世、万都等率先布局
目前布局SBW的企业依然以外资为主，博世、万都、捷太格特、耐世特、舍弗勒等已率先布局，量产时间基本集中在2022-2023年。博世：2023年落地电控系统备份冗余式线控转向
博世采用电控系统备份冗余式技术路线，其线控转向系统最早亮相于2019年上海车展，但产品落地预计要到2023年。
2021年1月，万都在CES 2021上发布其"Freedom in Mobility"愿景。在该愿景下， 万都展示了"x-by-Wire"技术规划，其中包含线控制动和线控转向。
万都SbW基于冗余E/E架构打造，可持续升级，将于2022年在北美阿拉巴马州Opelika工厂首次量产。
总结
综合来看，同时布局线控制动和线控转向的企业，更易于为用户提供一体化线控底盘方案，有望在自动驾驶落地前赢得更大先机。目前，两种产品均有布局的供应商有如博世、CNXMotion（大陆与耐世特合资设立）、采埃孚、万都等外资企业，以及拿森等本土企业。
此外，国内OEM长城汽车亦开启布局，其通过精工底盘和蜂巢易创两家子公司分别进行线控制动和线控转向的自主研发。2023年，长城汽车集合了全新E/E架构，以及线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬架的智慧线控底盘将投入商用，并将籍此进入L4级自动驾驶。来源：微信公众号佐思汽车研究
