导读：汽车安全是永恒的话题，汽车安全涉及主动安全、被动安全、功能安全，还有现今的信息安全，智能驾驶辅助（ADAS: Advanced Driver Assistance System）可以说是每家车企必须关注的话题，那么智驾研发必然需要专业可靠的智驾测试技术支持。
本文将简介ADAS有哪些？ADAS智驾测试需要哪些设备？什么样的智驾测试团队值得合作？
一、ADAS有哪些？
二、ADAS智驾测试需要哪些核心设备？
三、什么样的智驾测试团队值得合作？
一、ADAS有哪些？
高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中实时探测周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效提高汽车驾驶的舒适性和安全性。
自动紧急刹车系统（Autonomous Emergency Braking，简称 AEB）是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。
自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，简称ACC）：能够根据车辆周围的交通状况自动调整车速，保持与前车的安全距离。
车道偏离警示系统（Lane Departure Warning System，简称LDWS）：在车道偏离时，通过操纵制动或转向系统，使车辆保持在车道内。
盲点监测（Blind Spot Detection，简称BSD）：监测驾驶员视野盲区，提醒驾驶员有其他车辆靠近。
防碰撞预警系统（Forward Collision Warning System，简称FCW）：这一系统作为汽车智能驾驶辅助的重要组成部分，旨在通过技术手段预测并警示潜在的碰撞风险，从而协助驾驶员避免交通事故的发生。FCW系统的核心功能在于实时监测车辆前方的交通状况，包括检测与前车的距离、相对速度以及潜在的碰撞时间等关键信息。当系统判断存在碰撞风险时，会及时通过声音、视觉或触觉等多种方式向驾驶员发出预警，提醒其采取必要的避让措施。避免高速、低速追尾、高速中无意识偏离车道、与行人碰撞等重大交通事故。
自动泊车辅助（Automated Valet Parking，简称AVP）：能够协助驾驶员完成车辆的泊车操作。车辆可以自行进入完全陌生的停车场，无需先学习就可以完成所有停车动作，不要求驾驶员在车内；最终目标是取代传统的人工停车服务，帮助用户节省大量停车时间，解决高峰时段排队停车的痛点。
驾驶员监测系统（Driver Monitor System，简称DMS ）：监测驾驶员的注意力、疲劳状态，提供相应的警告。
车道保持系统（Lane Keeping Assist，简称LKA）：在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制，在车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线，为将车辆保持在车道上提供支持。
此外，ADAS系统还包含行人检测系统、交通标志识别系统、全景可视系统、交通穿行提示系统等。随着技术的发展，ADAS系统的功能也在不断扩展和改进，以适应更高级别的自动驾驶功能，如高速路自动驾驶、城市道路自动泊车等。
二、ADAS智驾测试需要哪些核心设备？
ADAS最终都用于实际的交通场景，那么其安全可靠性非常重要，否则后果不堪设想。那么企业在研发ADAS系统时必须要进行实际场景测试验证，但是迫于现实场景、研发经费等的条件约束，企业不可能在研发过程中使用大量的真车、真人、真物实现研发测试验证。当然我们可以创建真实的使用场景，采用辅助工具达到ADAS功能验证。那么智驾测试需要哪些设备？这些智驾测试设备具体的用途是什么？
假车底盘：主要用于承载假车并以一定的速度行驶，创建真实交通场景的各种速度范围。
假人底盘：主要用于承载假人并以一定的速度行驶，创建真实交通场景的各种速度范围。
驾驶机器人：用于智能驾驶测试辅助驾驶，确保测试安全和数据采集；
全轮廓目标车：模拟真实交通场景车辆；
动态假人：包括动态成人和儿童；
自行车和电动摩托车：模拟道路交通弱势参与者；
RT-Base：是一个一体式、防风雨的便携式GNSS基站，通过无线电调制解调器或Wi-Fi（可选）将差分信号发送到本地接收机。
惯导系统：用于位置数据采集；
CANoe：CANoe具有测试功能集，用来简化或自动进行测试。运用该功能，可以进行一系列的连续测试，并自动生成测试报告。另外，CANoe具有诊断功能集，用以与ECU进行诊断通信。
以上这些核心智驾测试设备基本以国外进口最为可靠，主流的国际品牌有首美、4A、ABD、OXTS、VECTOR，国内品牌有立中、仕博、诚钜、凯瑞、普傲等。
三、什么样的智驾测试团队值得合作？
测试成本、测试经验、测试场地、测试团队是我们考量智驾测试合作的关键要素。上海智能网联汽车技术中心检测事业部拥有全套进口智驾测试设备、丰富的智驾测试项目经验、专业的测试技术团队、自营的智驾测试场地、竞争力的专业服务，立足上海，可以为智驾产业安全护航。
覆盖国内外主流的检测依据主要有：
CNCAP-2024 中国新车评估规程、ENCAP-2023 欧洲新车评估规程、IVISTA中国智能汽车指数、C-ICAP中国智能网联汽车技术规程、UN ECE R131 关于就提前紧急制动系统（AEBS）方面批准机动车辆的统一规定、UN ECE R130 关于车道偏离警示系统（LDWS）认证的统一规定、UN ECE R79 关于就转向装置方面批准车辆的统一规定。随着法规标准的不断更新，试验场景对设备、场地要求也越来越高，高风险场景只能通过专业试验场地、专业的设备及人员来实现。
关键测试设备：
测试示例：
测试场地：
由上海智能网联汽车技术中心有限公司投资，上智联检测技术（上海）有限公司负责运营的全封闭式智能网联汽车测试基地（一期），8条专业级汽车性能测试跑道将先期投入使用。测试基地位于上海市闵行区光华路2118号，规划总面积400亩，投资总额达1.2亿元，项目建设分两期实施，全部建成后，将助力上海市智能网联汽车智能驾驶测试。
测试场鸟瞰图
该基地按专业汽车试验场高标准规格建设，功能丰富，场景齐全，办公区、会议室、准备车间、充电桩、餐饮住宿等配套设施完善，整体规划包含1个直线性能测试区域、6类城市功能测试区域、3个特殊测试环境测试区域、4个拓展测试环境测试区域、2个专用测试区域，不仅能提供智能网联汽车开发验证、测试认证等全流程服务，还可为主机厂、Tier1、自媒体等提供专业试车场地服务,场地计划于2024年6月初试运营，诚邀各大厂商、机构、高校、媒体等行业伙伴洽谈合作。
测试场地布置
上智联检测技术（上海）有限公司于2022年1月注册成立，是上海智能网联汽车技术中心有限公司全资子公司。公司经上海市交通委、市经信委、市公安局认可，作为独立运营的第三方测试机构，受奉贤区人民政府委托，承接上海市智能驾驶全出行链创新示范区的设计规划和运营管理等职能。公司主营业务包括智能驾驶、信息安全、虚拟仿真等测试评价服务，现已在智能驾驶和整车信息安全领域通过CMA、CNAS双重资质认定，在资质能力范围内可面向行业出具带有“双C”标识的检测报告，具备社会公信力和权威性，检测结果可国际互认。
业务交流联系：
姓名：王先生（Mark Wang）
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